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近幾百年來，澳門的名稱眾說不一，澳門較著名的古稱有（蟲＋豪）鏡、壕鏡、濠鏡、濠鏡澳或香山澳，濠江、濠海、馬交、媽閣等。“澳門”的名稱出現較早。元末明初時期就有澳門之名，因為那時它的南北有兩座高臺（現稱東望洋山、西望洋山），高高相對，形狀如澳之門，因此，當地漁民就把濠鏡稱為“澳門”，一直沿用至今，而其他名稱則逐漸棄而不用。

澳門的葡萄牙文名稱為“MACAU”（英文MACAO）。外國人稱澳門為“馬交”（MACAO ）都源于MACAU一名的訛音。關于澳門的葡文名稱來歷說法也不同，一種說法為“泊口” 的訛音。１５３５年（嘉靖十四年），前山寨都指揮黃慶請上官蕃移泊于濠鏡，名其名曰 “泊口”，葡萄牙人訛聽為“MACAU”。另一說法，澳門南端天後廟，為福建漁民所建，福建漁民稱為“阿媽閣”，即現“媽閣廟”。公元１５３３年葡萄牙人初到澳門，在媽閣廟附近登岸，他們不知道地名，問當地漁民。漁民答曰：“媽閣”。葡萄牙人以為是地名，從此便稱澳門為“MACAU”，中譯音變成“馬交”。華人均稱此地為“澳門”，英國人稱它為“MACAO”，葡萄牙人稱為“MACAU”。

《澳門紀略》中稱：

“濠鏡澳之名，著于《明史》。其曰澳門，則以澳南有四山離立，海水縱橫貫其中，成十字，曰十字門，故合稱澳門。或曰澳有南臺、北臺，兩山相對如門雲。”

《廣東新話》中稱：

“凡蕃船停泊，中以海演之灣環者為澳。澳者，舶口也。香山故有澳。名曰浪白，廣百余裏，諸蕃互市其中。嘉靖門，諸番以浪白遼遠。重賄當事求（蟲＋豪）鏡為澳，（蟲＋豪）鏡在虎跳門外，去香山東南百二十裏，有南北二灣。海水環之。番人于二灣中聚眾築城。自是新寧之廣海、望峒、奇潭。香山之浪白、十字門。東莞之虎頭門、屯門、雞樓諸澳悉廢，而（蟲＋豪）鏡獨為舶藪。自香山城南山往二十裏，一嶺如蓮莖。（足＋俞）嶺而南，至澳門則為蓮葉。……澳有南臺、北臺，臺者山也。以相對，故謂澳門。”